内核分类

内核在设计上分为宏内核与微内核两大架构。

宏内核：简单来说，就是把很多东西都集成进内核，例如Linux内核，除了最基本的进程、线程管理、内存管理外，文件系统，驱动，网络协议栈等都在内核里面。优点是效率高。缺点是稳定性差，开发过程中的bug经常会导致整个系统挂掉。做驱动开发的应该经常有按电源键强行关机的经历。

微内核：内核中只有最基本的调度、内存管理。驱动、文件系统等都是用户态的守护进程去实现的。优点是超级稳定，驱动等的错误只会导致相应进程死掉，不会导致整个系统都崩溃，做驱动开发时，发现错误，只需要kill掉进程，修正后重启进程就行了，比较方便。缺点是效率低。

内核模块编程基础

众所周知，内核模式下的编程和用户模式下有所不同，会有如下限制条件： 不能使用用户模式下的C标准库。 不能使用浮点运算，因为linux内核切换模式时不保存处理器的浮点状态。 尽可能保持代码的清洁易懂，因为内核调试不方便。 模块编程和内核版本密切相连，不同的内核版本，某些函数的函数名会有变化。因此模块编程也可以说是内核编程。 只有超级用户才可以运行模块 。

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