今天买的杜邦线到了，测试一下超声波传感器

架不住他便宜，能用就行

代码：

cpp

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
#include <NewPing.h> // 添加超声波传感器库

#define TFT_CS     5
#define TFT_RST    4
#define TFT_DC     15

#define TRIGGER_PIN  25 // 超声波传感器的触发引脚
#define ECHO_PIN     26 // 超声波传感器的回波引脚
#define MAX_DISTANCE 200 // 最大检测距离，单位为厘米

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // 定义超声波传感器对象

unsigned long startTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  tft.initR(INITR_BLACKTAB);
  tft.setRotation(1);

  tft.fillScreen(ST7735_BLACK);

  startTime = millis();
}

void loop() {
  tft.fillScreen(ST7735_BLACK); // 清除屏幕内容

  int distance = sonar.ping_cm(); // 读取超声波传感器距离值
  // 根据距离显示不同的信息
  if (distance < 50) {
    // 距离小于50厘米时显示红色警告信息
    displayWarning(distance);
  } else {
    // 距离大于等于50厘米时显示绿色安全信息
    displaySafe(distance);
  }

  delay(1000);
}

// 显示警告信息
void displayWarning(int distance) {
  tft.setTextColor(ST7735_RED); 
  tft.setCursor(10, 80);
  tft.setTextSize(1);
  tft.print("Current Distance: ");
  tft.println(distance);
  tft.println("Warning!!!");
}

// 显示安全信息
void displaySafe(int distance) {
  tft.setTextColor(ST7735_GREEN); 
  tft.setCursor(10, 80);
  tft.setTextSize(1);
  tft.print("Current Distance: ");
  tft.println(distance);
  tft.println("Safing......");
}